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Como calcular o IPVA: alíquota de cada estado

Por Ivan Alves
Gráfico de barras com as marcas de pneu de melhor aderência em piso molhado segundo o Inmetro

O IPVA é o valor venal do carro multiplicado pela alíquota do seu estado. Para automóvel de passeio, a alíquota vai de 1,5% (Amazonas, até 1.000 cc 1,5%; acima 2%) a 4% (Minas Gerais, Rio de Janeiro, São Paulo), conferida na Secretaria da Fazenda ou na lei de cada estado. Num carro de R$ 100.000, isso dá de R$ 1.900 a R$ 4.000 por ano.

A conta, passo a passo

  1. Ache o valor venal. É o valor que a Secretaria da Fazenda do seu estado atribui ao carro para o ano. Em vários estados (Bahia, Goiás, Minas Gerais, Santa Catarina, São Paulo, entre outros) a Sefaz parte da tabela FIPE e publica os valores no fim do ano anterior; o número exato aparece na consulta de débitos do veículo pelo Renavam.
  2. Ache a alíquota do seu estado na tabela abaixo. Ela muda por estado e, em alguns, pela potência, pela cilindrada ou pelo valor do carro.
  3. Multiplique: valor venal × alíquota ÷ 100. Um carro de R$ 50.000 num estado de 4% paga R$ 2.000.
  4. Desconte o que o estado oferece: pagamento à vista em cota única costuma ter desconto, e o parcelamento divide o mesmo total em cotas.

Alíquota do IPVA por estado (automóvel de passeio)

Lida em 15/10/2026 na fonte oficial de cada estado, linkada na linha. Vale para carro particular; caminhão, moto, ônibus, locadora e veículo elétrico ou híbrido têm regra própria em vários estados. Em 9 deles a alíquota do carro muda por potência, cilindrada ou valor venal, e a coluna Regra mostra a faixa. Carro flex paga o mesmo que o de gasolina na maioria; no Rio de Janeiro, só o carro exclusivamente a álcool tem alíquota menor.

Estado Alíquota geral Regra Fonte
Acre (AC) 2% 2% para carro de passeio Sefaz-AC (LC 483/2024)
Alagoas (AL) 2,75% por potência: até 80 HP 2,75%; 81 a 160 HP 3%; acima de 160 HP 3,25% Sefaz-AL
Amazonas (AM) 2% até 1.000 cc 1,5%; acima 2% Sefaz-AM (Decreto 26.428/2006)
Amapá (AP) 3% 3% para automóvel Assembleia do Amapá (Lei 400/1997)
Bahia (BA) 2,5% 2,5% (diesel 3%) Sefaz-BA
Ceará (CE) 2,5% por potência: até 100 cv 2,5%; 100 a 180 cv 3%; acima de 180 cv 3,5% Sefaz-CE
Distrito Federal (DF) 3% 3% para automóvel SINJ-DF (Lei 7.431/1985)
Espírito Santo (ES) 2% 2% para carro de passeio Sefaz-ES
Goiás (GO) 3% até 100 cv 3%; acima de 100 cv 3,75% Economia-GO
Maranhão (MA) 2,5% até R$ 150 mil de valor venal 2,5%; acima 3% Sefaz-MA
Minas Gerais (MG) 4% 4% para automóvel SEF-MG
Mato Grosso (MT) 3% até 1.000 cc 2%; acima 3% Sefaz-MT (Portaria 196/2025)
Pará (PA) 2,5% 2,5% para automóvel Agência Pará (governo do PA)
Paraíba (PB) 2,5% 2,5% para automóvel Sefaz-PB (Lei 11.007/2017)
Pernambuco (PE) 2,4% 2,4% para automóvel Alepe (Lei 10.849/1992)
Piauí (PI) 2,5% até R$ 150 mil de valor venal 2,5%; acima 3% Sefaz-PI (Lei 4.548/1992)
Paraná (PR) 1,9% 1,9% para automóvel em 2026 (era 3,5% até 2025) Sefa-PR
Rio de Janeiro (RJ) 4% gasolina e flex 4%; só álcool 2% Alerj (Lei 2.877/1997)
Rio Grande do Norte (RN) 3% 3% para automóvel Assembleia do RN (Lei 9.992/2015)
Rondônia (RO) 3% até 1.000 cc 2%; acima 3% Casa Civil-RO (Lei 950/2000)
Rio Grande do Sul (RS) 3% 3% para automóvel Sefaz-RS
Santa Catarina (SC) 2% 2% para carro de passeio SEF-SC
Sergipe (SE) 2,5% até R$ 120 mil 2,5%; acima 3% Governo de Sergipe
São Paulo (SP) 4% 4% para gasolina, flex e etanol Alesp (Lei 13.296/2008)

Fora da tabela: Mato Grosso do Sul, Roraima, Tocantins. Nesses estados não achamos a alíquota publicada em página oficial que pudéssemos citar, e preferimos não repetir número de terceiro. Consulte a Secretaria da Fazenda do estado.

Três carros, três faixas de preço

Estimativa com a FIPE de outubro de 2026, que não é a base oficial do próximo IPVA: a Sefaz fixa o valor venal no fim do ano. Serve para ter a ordem de grandeza antes de comprar.

Carro (FIPE de outubro de 2026) Valor a 1,5% a 3% a 4%
Kwid ConnecTV 1.0 Flex 12V Mec. 2020 R$ 40.511 R$ 607,67 R$ 1.215,33 R$ 1.620,44
Polo 1.0 Flex 12V 5p 2022 R$ 69.130 R$ 1.036,95 R$ 2.073,90 R$ 2.765,20
TRACKER 1.0 Turbo 12V Flex Aut. 0 km R$ 123.057 R$ 1.845,86 R$ 3.691,71 R$ 4.922,28

A diferença entre os estados não é detalhe: no carro mais caro da tabela, ela chega a R$ 3.076 por ano. Para ver quanto um modelo vale na tabela hoje, a lista de carros com preço FIPE traz o valor de cada um.

Cota única, parcelas e atraso

Os estados abrem o calendário no começo do ano, por final de placa. Pagar em cota única costuma render desconto, e o percentual muda a cada ano e por estado. Parcelar divide o mesmo total em cotas. Atrasar gera multa e juros, e o Código de Trânsito só considera licenciado o veículo com os tributos quitados (art. 131, § 2º): IPVA em aberto trava o licenciamento anual.

Comprou carro usado? O débito de IPVA acompanha o veículo na transferência: confira na consulta pelo Renavam se está quitado antes de fechar o negócio.

Perguntas frequentes

Como calcular o IPVA do meu carro?

Multiplique o valor venal do carro pela alíquota do seu estado e divida por 100. Um carro de R$ 60.000 num estado de 4% paga R$ 2.400 no ano. O valor venal oficial aparece na consulta de débitos pelo Renavam.

O IPVA é calculado pela tabela FIPE?

Em vários estados, sim: Bahia, Goiás, Minas Gerais, Santa Catarina e São Paulo, entre outros, partem da FIPE para montar a tabela de valor venal, publicada no fim do ano anterior. É essa tabela, e não a FIPE do mês, que vale para o imposto.

Qual estado tem o IPVA mais barato?

Entre os estados conferidos na fonte oficial, a menor alíquota geral para automóvel é 1,9%, no Paraná. Carro até 1.000 cc paga menos em alguns estados: 1,5% em Amazonas. A maior é 4%, em Minas Gerais, Rio de Janeiro, São Paulo.

Carro flex paga a mesma alíquota que carro a gasolina?

Na maioria dos estados conferidos, sim. Em São Paulo o flex paga os mesmos 4% da gasolina, porque o inciso que dava alíquota menor ao álcool foi revogado; no Rio de Janeiro o flex também paga 4%, e só o carro exclusivamente a álcool paga 2%.

Posso parcelar o IPVA?

Sim, os estados dividem o imposto em cotas, com datas por final de placa. A cota única costuma ter desconto, que muda a cada ano.

De onde saíram estes números

Alíquotas: lidas em 15/10/2026 na página da Secretaria da Fazenda, do Detran ou na lei estadual em site oficial de cada estado, linkada na tabela; 24 de 27 UFs conferidas. Valores de carro: tabela FIPE de outubro de 2026, usados só como estimativa. A conta é aritmética: valor × alíquota ÷ 100. O que esta página não é: consulta de débito. O valor oficial do seu IPVA está no site da Sefaz ou do Detran do seu estado, pelo Renavam. Achou divergência? Escreva pela página de contato.

Por Ivan Alves · dados revisados em 16/10/2026 · alíquotas lidas na fonte oficial de cada estado

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